Des chercheurs de l’EPFL (Ecole polytechnique fédérale de Lausanne) ont mis au point un étonnant robot capable de saisir au vol les objets qu’on lui jette.
Ces scientifiques du Lasa (Laboratoire d’algorithmes et systèmes d’apprentissage) ont choisi toutes sortes d'objets dont le centre de gravité est décalée par rapport au point de saisie, comme des bouteilles à moitié remplies. Mais le robot de l’EPFL parvient tout de même à attraper ces objets au vol !
Ce robot baptisé Kuka possède sept degrés de liberté et s'il est si adroit, c'est parce qu'il a bénéficié d'un "apprentissage" issu des performances d'un acteur humain dont les gestes et réactions ont été modélisés et transformés en algorithme. Grâce à cette méthode, ce robot est capable de corriger très rapidement son mouvement pour saisir un objet au vol, sans être obligé de recalculer l'intégralité de la trajectoire de l'objet, ce qui serait encore hors de sa portée.
La performance du robot de l’EPFL, qui se montre capable de réagir avec précision à un événement imprévu, préfigure le comportement des futurs robots qui sauront coexister sans danger avec des êtres humains.
